ביום 26 ביוני 1987 נחתמה אמנת האו"ם נגד עינויים וענישה אכזריים ומשפילים; באותו יום, ב-1945, נחתם צ'רטר האומות המאוחדות, המסמך הבינלאומי הראשון המחייב את המדינות החותמות לכבד ולקדם את זכויות האדם.
היום לתמיכה בקורבנות עינויים נועד להביע התנגדות לעינויים ולכבד את זכרם של מי שנפגעו פיזית או נפשית מהם.
דנמרק היא שהציעה אותו באספה הכללית של האו"ם, והוא צוין לראשונה ב-1998. נכון להיום מציינים אותו למעלה מ-100 ארגונים בעשרות מדינות, בכללן ישראל, שבה מוביל את אירועי היום הוועד הציבורי נגד עינויים בישראל.
